| 締結年月日 | 締結先 | 対象施設 | 出動要請基準 |
| 平成８年３月25日 | 静岡県天竜土木事務所 (H19.4県天竜土木と県浜松土木統合により廃止) |
道路、河川、砂防、地すべり防止、急傾斜地崩壊防止等 | |
| 平成９年３月３日 | 静岡県企業局西遠事務所 | 工業用水道、水道 | 震度５弱以上 |
| 平成13年12月27日 | 国交省浜松工事事務所 (現国交省浜松河川国道事務所) |
天竜川、佐久間道路(佐久間川合IC～東栄IC) | 震度６弱以上 |
| 平成18年12月20日 | 浜松市 | 道路、河川、公園、急傾斜地崩壊防止、漁港、上下水道等 | 震度５以上 |
| 平成19年４月1日 | 静岡県浜松土木事務所 | 河川、砂防、地すべり防止、急傾斜地崩壊防止等 | 震度５以上 |
| 平成21年６月8日 | 静岡県西部農林事務所 ※H30.3.28廃止 |
山地災害、治山施設等の災害、 | |
| 平成22年12月６日 | 静岡県西部農林事務所 | 家畜伝染病発生時における緊急家畜処分業務 | |
| 平成30年３月28日 | 静岡県西部農林事務所 | 山地災害、治山施設等の災害、農地農業用施設の災害 (農地農業用施設災害を追加して新たに提携) |
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| 平成30年５月１日 | 国交省飯田国道事務所 | 三遠南信自動車道青崩峠道路周辺地 | 震度４以上 |
| 平成31年3月29日 | 静岡県教育委員会 | 学校施設内における建築物（校舎、体育館等）と建築物以外の施設（法面、擁壁、排水施設、舗装、運動場等） | |
| 令和6年4月1日 | 国交省天竜川ダム再編工事事務所 | 天竜川(天竜川ダム再編工事事務所所管施設) | 震度6弱以上 |
